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韩治国; 陈能祥; 许锦; 李伟;
西北工业大学航天学院 陕西 西安 710072;
深圳前海格致科技有限公司 广东深圳 518052;
BP神经网络; 直线一级倒立摆; LQR控制; MATLAB仿真;
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