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公开/公告号CN104122899B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-24
原文格式PDF
申请/专利权人 西安电子科技大学;
申请/专利号CN201410362584.7
发明设计人 张逸群;徐虎荣;段宝岩;杨东武;杜敬利;张树新;杨癸庚;茹文锐;
申请日2014-07-28
分类号G05D3/12(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构61108 西安吉盛专利代理有限责任公司;
代理人邱志贤
地址 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
入库时间 2022-08-23 09:45:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-24
授权
2014-12-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20140728
实质审查的生效
2014-10-29
公开
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