基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究

摘要

利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与Matlab结合,进行比例和比例微分控制.最后,将控制系统在 ADAMS/View和 Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真.对比了转向系统在无助力、比例助力控制和比例微分助力控制下虚拟样机的仿真计算结果.为电动助力转向控制算法的研究提供一种有效的途径.