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李向攀; 韩建海; 赵书尚;
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003;
步态康复训练; 机器人; Simulink运动学仿真; SimMechanics;
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:步态调节对机器人辅助步态过程中肌肉激活模式的影响:动态仿真研究
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机译:微型四脚行走机器人的正向运动学分析和三步态步态仿真
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于移动机器人的步态训练在总髋关节置换术(THA)改善了生物力学步态分析中的行走
机译:与传统的步态康复训练相比,半身不遂的血管病患者的步态训练对步态对称性的即时影响研究
机译:六足水下行走机三脚架步态仿真
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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