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石宪闪; 苗鸿宾; 张伟;
中北大学机械工程学院;
机械臂; 混合多项式插值; 改进粒子群算法; 轨迹规划;
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机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
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