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苏俊; 熊瑞平; 温记明; 李云秋; 谭平;
四川大学机械工程学院;
机器人; 轨迹规划; 粒子群算法; 时间最优; 免疫算法;
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:遗传算法参数对6自由度工业机器人轨迹规划的影响
机译:六自由度航天器最优轨迹规划与实时态度控制:基于深度神经网络的方法
机译:基于免疫优化的工业机器人多目标六自由度轨迹规划
机译:改进的搭配方法,应用于六自由度轨迹优化。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:使用a *节点搜索的六自由度,羽流燃料优化轨迹规划器用于航天器接近操作。
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:指向六个自由度的辅助设备,以及在计算机系统规划的用于诊断的人口腔外科手术轨迹中实施手术指南和传输驱动器的方法
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
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