基于模糊控制的数控冲床柔性制造自动化控制系统

摘要

为了提高数控冲床柔性制造供应链上产品的质量,提出一种数控冲床柔性制造自动化控制系统.构建几何误差模型补偿数控冲床的几何误差,凭借模糊控制器内比例因子、规则因子、模糊逻辑与模糊集合和伺服控制器控制电轴轨道,通过自身携带的控制器对机器人和数控冲床进行控制.依靠模糊控制方法组建中央控制设备对不同设备的I/O协议协调,利用PC机构建自动化控制系统,通过运动控制器与PC组建自动化控制系统内核.通过各种高级编程语言开发应用程序,完成控制系统整体构建.实验证明:所提系统出产产品与设计图像基本一致,未出现较大误差.