一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法，其中软件应用层包括：文件管理模块、参数设置模块、人机界面模块；软件内核层包括：数据处理模块、任务协调模块、运动控制模块、I/O控制模块、EtherCAT通信模块、伺服模块。当需要钣金加工时，先通过文件管理模块在参数设置模块设置好相应的加工参数，在人机界面模块编写相应的加工G代码；通过任务协调模块，协调数据处理模块、人机界面模块、运动控制模块、I/O控制模块，运动控制模块通过EtherCAT总线协议和伺服模块通信，控制五轴数控冲床的加工路径。本发明能提高传输距离、接线简单、各轴之间的拓扑方便、方便维护、同步性好。