一种基于双主站的EtherCAT总线列车运行控制系统架构设计

摘要

列车运行控制系统要求硬件具有高度的安全性和可用性,而且列车运行控制系统需要控制和采集的信号越来越多,架构越来越复杂,对于时间的要求也越来严格.一般的硬件总线,如PCI总线,以太网等难以满足要求.EtherCAT总线作为一种实时以太网,支持各种拓扑结构,可以方便的挂载各种板卡.但是一般EtherCAT不支持双主机的架构,难以满足列车运行控制系统对于安全性的要求.本文设计一种双EtherCAT主站的架构,满足了列车运行控制的要求.