基于机器视觉的光伏电池片位置误差检测系统

摘要

机器视觉是保证光伏电池片串焊质量的关键技术之一.目前基于电池片轮廓定位的位置误差检测方法定位精度差,无法满足高速、高精度串焊的要求.搭建一个光伏电池片位置误差检测平台,构建基于机器视觉的光伏电池片位置误差检测系统.针对光伏电池片的表面特征,提出一种基于电池片边缘和主栅线平均定位的位置误差检测方法.采用改进的最小二乘法,对光伏电池片边缘及主栅线点同时进行直线拟合,保证栅线与轮廓之间的矩形特性,精确地计算出电池片的位置误差,满足串焊机对电池片定位检测高精度和高速度的要求.