基于机器视觉的光伏电池片位置检测与缺陷识别方法研究

目录

声明

1绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1机器视觉在线检测系统研究现状

1.2.2光伏电池片检测研究现状

1.2.3光伏电池片缺陷检测研究现状

1.3主要研究内容

1.4本文组织结构

2电池片在线检测系统需求分析与设计

2.1电池片表面缺陷的常见类型

2.2电池片在线检测系统需求分析

2.2.1系统精度

2.2.2系统速度

2.2.3系统的可靠性

2.3电池片检测系统整体设计

2.4本章小结

3视觉检测系统设计与相机标定

3.1视觉检测系统的构成及原理

3.2图像采集系统的选型及搭建

3.2.1工业相机

3.2.2镜头

3.2.3光源

3.3视觉检测系统的标定

3.3.1相机安装姿态误差分析

3.3.2相机坐标系与世界坐标系的转换

3.3.3视觉系统标定

3.3.4视觉系统误差分析

3.4本章小结

4完整信息下的光伏电池片位置检测方法

4.1.1图像滤波

4.1.2图像分割

4.1.3形态学处理

4.1.4图像边缘提取

4.1.5 Hough变换检测直线

4.2.1传统方式获取中心坐标和偏转角

4.2.2基于重心法的改进多重重心坐标的加权处理方法

4.3基于仿射变换的电池片位置校正

4.4实验设计与分析

4.4.1电池片偏转角检测验证实验

4.4.2电池片图像中心坐标检测仿真实验

5非完整信息下的光伏电池片图像模板的获取与识别

5.1 模板图像的特征信息

5.2残片断片

5.3孔洞断栅

5.4边缘破损

5.5电池片缺陷检测速度对比实验

5.6本章小结

6总结与展望

6.1工作总结

6.2研究展望

致谢

参考文献

附录