一种大型货轮管道系统探测机器人的研制

摘要

大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查.但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构.根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模型加工制作了实物样机.样机试验结果表明,该机器人能够在水平、竖直、弯曲、变径管道中对内壁有效地进行探测检查.