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图形交互式机器人离线编程系统设计

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摘要

根据当前国内外工业机器人离线编程技术的研究状况,分析了其离线编程系统的硬件与软件组成,并分析了各模块的功能及相互耦合关系.对图形交互式工业机器人离线编程及工作过程动态仿真中的关键技术作了探讨.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2001年第6期|59-60,62|共3页
作者
马强; 王乾廷; 潘晓勇; 刘琼;
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作者单位

淮北矿业集团公司铁路运输处,安徽,淮北,235000;

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;

合肥海尔空调器有限公司,安徽,合肥,230001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;编译程序、解释程序;
关键词
离线编程; 工业机器人; 图形交互;

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