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基于机械手夹持误差的手指设计

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讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件.

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来源
《机械制造与自动化》 |2005年第5期|27-29|共3页
作者
钱济国; 杨志伊;
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作者单位

中国矿业大学,机电学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学,机电学院,江苏,徐州,221008;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
夹持误差; 手指尺寸; 结构干涉;

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