一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法

摘要

本发明涉及机械手指技术领域，具体涉及一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法，所述机械手指包括手指本体、驱动单元和与控制单元；所述手指本体的夹持部具有使用时朝向目标物且用于与目标物接触的接触端；所述接触端位置固设有覆盖于所述接触端端面上的磁流变弹性部；所述磁流变弹性部朝向所述接触端的一侧与所述接触端的端面之间呈间隙配合，且所述磁流变弹性部与所述接触端之间的间隙内对应设有压力传感组件；所述夹持部上对应所述磁流变弹性部的位置还设有电磁线圈组件。本发明中还公开一种机械手指驱动方法。本发明中基于磁流变的机械手指及其驱动方法能够兼顾夹持稳定性和对目标物保护效果。