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李欧阳; 朱石沙; 李国栋;
湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;
BP神经网络; 尾焦收集机器人; 运动学逆解;
机译:基于神经网络算法的机器人逆运动学解
机译:法赫德国王石油矿产大学的发现为机器人提供了新的见解(一种基于代数逆运动学的人形机器人凝视控制方法)
机译:清华大学研究人员详细介绍了机器人领域的新研究和发现(基于关节极限和惯性矩阵波动的伸缩式前臂7自由度机器人的逆运动学解)
机译:基于BP神经网络的工业机器人逆运动学求解。
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于轴不变性的多轴机器人逆运动学建模与求解方法
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
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