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基于BP网络的尾焦收集机器人运动学逆解算法分析

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摘要

利用改进的BP神经网络算法对尾焦收集机器人运动学逆解进行探讨,建立了尾焦收集机器人的运动学逆解的BP网络模型,进行了10输入、4输出和1个隐含层的BP网络训练,并用训练好的网络来求解运动学逆问题,取得了较好的效果,为机器人运动学逆问题算法提供了新的思路.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2007年第2期|108-110,114|共4页
作者
李欧阳; 朱石沙; 李国栋;
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作者单位

湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭,411105;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;人工神经网络计算机;
关键词
BP神经网络; 尾焦收集机器人; 运动学逆解;

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