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基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计

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摘要

为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能.试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制.

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来源
《机械制造与自动化》 |2010年第3期|146-149|共4页
作者
张一鑫; 王化明; 张克通;
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作者单位

南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;机器人;
关键词
移动机器人; 弹跳机器人; 控制系统;

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