基于msp430的教育机器人控制器设计

摘要

主要介绍了以 MSP430F1232单片机为内核附加外围电路构成的智能控制系统.该系统主要是通过传感器检测外界信号,由控制系统作出判断后驱动直流电机按一定的速度和方向转动,从而带动执行部件完成一定的动作.本次设计的主要内容包括设计方案的确定、系统器件的选择、电路的设计和分析以及系统软件的整体设计思路.