基于模糊PID的客车操纵稳定性控制研究

摘要

利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过汽车横摆动力学分析建立理想状态下二自由度车辆参考模型.在分析了差动制动的车辆稳定性控制原理基础上,通过matlab/simulink构建以横摆角速度实际值与理想值的偏差值为控制变量的模糊PID反馈控制系统,通过adams/car和matlab联合仿真结果显示:经过控制后,客车侧滑得到了明显的抑制,车辆的轨迹追踪性能也得到了增强,客车操纵性和稳定性都得到了较好的改善.