一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统

摘要

一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统。本发明属于农业载运工具运用工程与农业车辆稳定性控制领域，涉及灰色预测、模糊控制及PID控制理论，研发出一种高地隙农业车辆侧倾稳定性控制方法，针对高地隙车辆作业时系统具有非线性、复杂性以及时变不确定性的特点，利用灰色预测模型的“超前控制”特点，基于模糊PID控制算法建立了对车辆负载质心侧倾角控制的主动力矩控制系统，通过传感器测量车辆当前状态值，发送给电子控制单元后产生相应的控制指令以调整车辆负载的空间姿态，该控制系统能够很好的适应复杂的工作环境，为开发更加多样化的农业车辆稳定性控制系统提供坚实基础。