一种高地隙农用车辆

摘要

本发明公开了一种高地隙农用车辆，包括：中心机架，安装有动力装置和电控箱；安装在中心机架上的执行端组件；两个车架部分；其中，每个车架部分均包括一个侧部车架和两个车轮架，每个车轮架底部均设有车轮；中心机架左右两侧均设有套管，套管的外侧端与侧部车架转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；每个车轮架沿销轴轴向相对于侧部车架上下活动设置；动力装置通过传动系统将动力输出到四个车轮；每个车架部分均配置一个传动系统，每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构。采用本发明的方案，使得车辆能够稳定地行驶在高低不平的路面上，并具有良好的转向性能和行驶轨迹调节性能。