四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机

摘要

本文针对水田土质松软情况以及考虑到作物生长高度的影响,利用四轮独立电驱动的技术优势,设计了四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机.该喷雾机采用燃油发电机组提供电能,通过四个直流永磁无刷电机独立驱动,能够实现长期不间断工作.同时设计了容错机制,当单个电机出现故障时,能够保证喷雾机正常行驶.另外该喷雾机采用遥控控制或自主导航,可以实现前进、后退、转弯及自主作业等功能.本文设计了展开式喷杆,扩展了喷雾机的单次行走的作业范围,提高作业效率.