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基于ADAMS的非夹持物体驱动研究

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摘要

在高温、高辐射、强磁等极端恶劣环境下,对于易破碎、易变形的物体,无法使用常规夹具夹持来进行操作.根据上述需求,设计了一个由超声电机直接驱动的非夹持物体驱动机构样机.采用Pro/E对其进行三维建模,随后在ADAMS环境下进行了运动学和动力学仿真,为实物样机的实时控制提供了依据.

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来源
《机械制造与自动化》 |2015年第2期|113-117|共5页
作者
刘伟健; 孙志峻; 张泉;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学航空宇航学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
非夹持; 摩擦; 超声电机; 仿真;

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