Carnegie Mellon University.;
6-dof microrobots; Capillary gripping; Microassembly; Microrobotics;
机译:具有夹持机构的血管内螺旋磁毫流,该夹持机构执行通过输送旋转磁场驱动的物体输送和收集运动
机译:基于毛细管驱动的三自由度微机器人平台
机译:用于微机器人操纵的大间隙磁悬浮系统的运动控制
机译:电磁驱动的毛细管微夹具对微型物体进行三维机器人操纵和运输
机译:在对象操纵过程中,几何特性和变化的扭矩水平对运动精度和抓地力模式的影响。
机译:医用电磁驱动胶囊微机器人系统的性能评估
机译:基于毛细管驱动的三个自由度微机器人平台。