轮式联合收割机智能辅助操控系统设计

摘要

为克服轮式联合收割机在作业自动化、智能化方面的不足,提出了一种轮式联合收割机智能辅助操控系统设计方案,介绍了系统的软硬件设计.系统通过对收割机作业关键运行状态的采集与处理,实现对收割机作业过程的实时监测和执行机构的智能调节.该系统具有较高的实时性与精确性,工作稳定,人机交互友好,实现了智能辅助操控的设计目标.