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王春华;
无;
助力转向系统; 汽车转向; 维护; 转向机构; 车辆装备; 驾驶员; 应用; 操控;
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机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
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