汽车转向

摘要： 为了解决汽车在低附着路面上中高速转向避撞时产生的侧滑失稳和轨迹跟踪能力不足等问题,本文基于模型预测控制算法,提出一种主动避撞的方法,建立了车辆单轨模型并经线性离散化后作为预测模型.在模型预测控制的过程中加入前轮转角约束、前轮转角增量约束、纵向加速度约束与轮胎侧偏角约束等多种约束条件,对车辆横向位移、横向速度、横摆角与横摆角速度等多个状态量进行控制,使车辆的轨迹更加符合理想轨迹.仿真模拟结果表明,相比无控制与PID控制方法,利用本文方法可以有效地使汽车在中高速及低附着路面条件下按理想的轨迹进行避撞且保持避撞过程中的行驶稳定性,大幅提高避撞过程中的车辆安全性.

摘要： 为了保证汽车转向车轮作无横向滑移的直线滚动,要求转向轮外倾角和前束有适当配合,转向轮外倾角产生的外张力与转向轮前束产生的内向力相互抵消,以保证转向轮朝正直方向行驶。当车辆使用过程中转向轮外倾角和前束发生变化,两参数的平衡被破坏时,转向车轮就会处于边滚边滑的状态,将产生侧向滑移现象,称为转向轮横向侧滑。

摘要： 汽车机械转向系统作为汽车的重要构件,使用中易出现各类故障.由于维护调整不当、磨损、碰撞变形等原因,会使转向器过紧,转向传动机构和转向操纵机构松旷、变形、发卡等,从而造成转向沉重、低速摆头、高速摆头、行驶跑偏、单边转向不足等故障.基于此本文分析机械转向系统与液压动力转向系统常见故障的故障现象、故障原因,并提出故障诊断与排除方法.

摘要： 汽车是现代社会活动中出行最便捷的交通工具,从1886年诞生至今已经有100多年的历史。随着汽车在使用过程中工程师们不断优化和创新汽车的使用性能和汽车技术的进步提升,越来越多的汽车技术被引用到车辆中。在整个汽车应用中汽车底盘是汽车绝不可缺少的组成部分,汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统构成。其中汽车转向系统主要作用于改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定直线行驶,其转向性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性。汽车早期使用的机械式转向机构在使用过程中要靠驾驶人员施以一定的人力才可以操纵,影响驾驶质量,近年来汽车液压式转向机构的投入使用改善了汽车驾驶的疲劳和提升了驾驶的舒适性。但是其在使用过程中也会因操纵不当和路况条件影响以及液压系统磨损等因素出现故障。本文从液压动力转向机构的工作原理和工作过程以及故障现象等多角度分析故障成因和故障诊断与排除,并形成经验总结。

摘要： 汽车工业从内燃机汽车转向电动汽车几成定局。彭博新能源金融公司的商务总监表示,这一变化比预期来的快,电动汽车的全球累计销量从2015年的100万辆增长至2018年的500万辆。虽然不确定这一转变将带来什么影响,但值得引起润滑剂制造商和供应商的关注。

摘要： 讨论以方向盘角脉冲和单正弦为输入,横摆角速度和横向加速度为输出的汽车横向瞬态响应特性.采用角脉冲输入试验获得车辆系统频率特性,研究不同频率单正弦输入时汽车的响应特性.通过互相关算法计算横摆角速度和横向加速度对于方向盘输入的时延特性,证明了精确的试验控制可以准确地测量出车辆的瞬态响应特性.试验结果表明,该方法能够得到与主观评价一致的结果,并且可对数据进行量化分析,为设计改进提供参考依据.%This paper studies the characteristics of vehicle lateral transient response with the steering wheel pulse input and sinusoidal input. The system amplitude-frequency characteristics were obtained when the steering wheel pulse input was applied. The response characteristics were studied with various frequency sinusoidal inputs. The paper discussed time delay of yaw velocity and lateral acceleration with respect to the steering wheel input based on a cross-correlation algorithm. It is proved that the transient response characteristics can be measured by using accurate input control. The results are consistent with subjective evaluations and useful for optimal design.

摘要： 本文主要分析汽车转向系统中,转向机构的系数对于汽车运动状态、转向过程受力以及制造的加工成本三者的影响,考虑到研究结果的普遍性适应范围,本文对所涉及的参数赋予变量,通过对各种结果的综合分析结合实际情况求出在不同成本的情况下,转向机构的参数对汽车运动状态、转向过程受力的影响,为了简化计算,我们采用连杆机构对转向机构参数进行分析计算,根据假设建立理想化模型的条件进行计算再相继推演,求出转向机构参数的最优解,在计算过程中对误差进行修正,确保结果的准确可靠.

摘要： 在汽车实际操控过程中,助力泵转向系统和悬架控制器系统对汽车平稳行驶有着巨大影响。汽车助力泵为调整方向的零部件,能够有效完成方向纠偏及刹车助力。主动悬架控制器则主要用于汽车转动角度、角速度与垂直加速度等的控制,来实现汽车平稳操控与安全运行。针对主动悬架控制器和助力泵转向系统进行研究,通过相应减振、助力转向器或电动泵等数据分析,得出汽车转向及悬架系统对汽车操控性能的影响,从而对车辆行驶或转向进行优化调整,以提升车辆驾驶中的安全性与操控性。

摘要： 汽车在道路上转向行驶,车身受力特点、行驶轨迹以及视觉心理状态与直线状态时有着明显的差异,应对汽车转向时的道路几何线形进行研究,以便适应这种变化,为用路者提供持续稳定的安全和通行服务。大量研究表明,汽车在过弯进行转向操作时根据转动方向盘的方式,会使得车轮驶过的轨迹线呈现出不同的特征,当转动并保持方向盘某一固定的角度,轨迹线呈圆曲线,曲率保持不变,当以一定的角速度转动方向盘时,轨迹线可以用曲率连续变化的回旋线、三次抛物线以及双扭线等几何线形进行拟合。

摘要： 中国要梦想成为汽车生产大国,汽车转向行业和与其它汽车零部件行业一样,需要正视自己的弱点,明确自己的发展方向,抓住该产业发展的关键,踏踏实实地做好几个与发展相关的基础工作,才能融入世界汽车产业链,才能有条不紊的持续发展,现就本人2007年在中国汽车工程学会技术分会成立大会关于(汽车转向事业问题思考)上提出的几个问题再进行细化,希望能得到与会同行的共鸣。

摘要： 本研究以广义汽车转向稳态响应模型为基础,对安装不同特性车轮的车辆分别进行了转向运动学和动力学分析,并进行了运动特性参数的差异性对比分析。根据理论推导结果,确定了新的基于广义汽车转向稳态响应模型的转向特性判别准则。以某轿车参数为计算实例,验证了广义汽车转向稳态响应模型相对于传统二自由度模型在汽车操纵稳定性分析方面精确性高、信息量大、转向特性判别容易的突出优点。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 汽车EPS传感器的故障诊断对提高汽车行驶的安全性具有重要的意义。提出了将BP神经网络引入汽车EPS传感器中的故障诊断思想。结合故障树分析(rrA)原理,给出基于EPS系统的传感器故障树模型结构图,以BP神经网络为训练网络,从传感器故障模型中选取故障征兆,进行网络训练,最终实现对EPS传感器的故障诊断。训练结果表明该方法在EPS传感器故障诊断中具有较高的诊断精度以及很好的稳定性。

摘要： 汽车EPS传感器的故障诊断对提高汽车行驶的安全性具有重要的意义。提出了将BP神经网络引入汽车EPS传感器中的故障诊断思想。结合故障树分析(rrA)原理,给出基于EPS系统的传感器故障树模型结构图,以BP神经网络为训练网络,从传感器故障模型中选取故障征兆,进行网络训练,最终实现对EPS传感器的故障诊断。训练结果表明该方法在EPS传感器故障诊断中具有较高的诊断精度以及很好的稳定性。

摘要： 本发明涉及一种用于汽车的转向系统(12)的转向轴(10)，该转向轴具有至少两个转向轴元件(14、16)，方向盘(18)通过所述至少两个转向轴元件能够机械地连接至转向系统(12)的转向传动机构(20)，该转向轴具有至少一个接头(48)，转向轴元件(14、16)经由该至少一个接头以传递转矩和能够围绕枢转轴线(50)相对于彼此枢转的方式彼此连接，其中，设有至少一个固定元件(52)，该至少一个固定元件使转向轴元件(14、16)相对于彼此固定，以防止无论是在第一枢转方向(54)上、还是在与第一枢转方向(54)相反的第二枢转方向(56)上围绕枢转轴线(50)进行的枢转运动，在事故导致的力加载下，所述至少一个固定元件将转向轴元件(14、16)释放以使转向轴元件围绕枢转轴线(50)沿枢转方向(54、56)中的至少一个枢转方向相对于彼此进行枢转运动。

摘要： 公开了一种汽车，具体为一种全轮驱动汽车，具有可转向的第一汽车轴(10)与可转向的第二汽车轴，汽车轴各自具有一个主液压转向油缸(26)，其活塞杆(28)与汽车轴(10，11)的轮子(16，17，18，19)有效相连，其中，主液压转向油缸(26)各自设有第一室(30)与第二室(31)，它们被至少一个在油缸装置中可以纵向推移的、与活塞杆(28)之一相连的活塞元件限制，并且它们可以加载被电子控制器调节的、用来转变所需车轮转向角的控制压力。其中，按照发明做了下述设置，即主液压转向油缸(26)的限制第一室(30)和第二室(31)的活塞元件(34，35)之间设有能够被加载控制压力的第三室(32)，其中，活塞杆(28)被设为多部分，并且活塞杆(28)的第一部分(28A)与限制第一室(30)的第一活塞元件(34)相连，活塞杆(28)的第二部分(28B)与限制第二室(31)的第二活塞元件(35)相连。

摘要： 本发明公开了一种汽车转向系统的转向器、汽车转向系统以及汽车，所述汽车转向系统的转向器包括转向输入轴，该转向输入轴用于接收来自于方向盘(300)的转向扭矩；和转向执行装置(200)，该转向执行装置(200)用于驱动转向车轮的转向。其中，所述转向器还包括传动比调节装置(100)，所述转向输入轴通过该传动比调节装置(100)与所述转向执行装置(200)传动连接。通过本发明的方案，汽车在低速时可以以较小的方向盘转角实现迅速转向，而在高速时可以以较大的方向盘转角实现安全转向，而保持汽车行驶的稳定性和安全性。

摘要： 本发明涉及一种汽车转向系统用以控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角，该汽车具有：一转向手柄，特别是一转向手轮；一探测装置用以检测转向手柄的操作力度；一在转向手柄与至少一个转向的车轮之间的机械的有效连接；一调节装置用以辅助调准转向角或转向极限角；一调节装置用的控制装置，其中由该控制装置根据汽车状态参数调准由司机为了控制汽车而实际施加的手动力矩或手动力；其特征在于，控制装置具有一状态调节器，它借助于汽车的状态参数产生一用于控制装置的调节参数Treq′，其中由司机施加的转向力是最小的，以便实现尽可能无力矩的转向系统，并且一参照参数接通为由司机施加的手动力矩Tdriver，req产生一主导参数Tref。

摘要： 本发明公开了一种汽车转向系统的转向器、汽车转向系统以及汽车，所述汽车转向系统的转向器包括转向输入轴，该转向输入轴用于接收来自于方向盘(300)的转向扭矩；和转向执行装置(200)，该转向执行装置(200)用于驱动转向车轮的转向。其中，所述转向器还包括传动比调节装置(100)，所述转向输入轴通过该传动比调节装置(100)与所述转向执行装置(200)传动连接。通过本发明的方案，汽车在低速时可以以较小的方向盘转角实现迅速转向，而在高速时可以以较大的方向盘转角实现安全转向，而保持汽车行驶的稳定性和安全性。

摘要： 本发明提供一种汽车转向轮的转向节、转向装置及汽车，所述转向节包括连接转向轮的转向端和连接所述转向轮的转向驱动部件的驱动端，所述驱动端位于所述转向端一侧的上方或下方；所述转向端设置有第一连接孔，所述驱动端设置有第二连接孔；所述第二连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线在同一平面，且所述第二连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线非平行。本发明的转向节、转向装置及汽车，取消了转向横拉杆及转向臂，使得结构更简单，占用空间更小。

摘要： 本发明公开一种汽车转向柱及具备所述汽车转向柱的转向装置。根据本发明，当拉紧及松开变距曲柄以执行倾斜或伸缩功能时，藉由维持上管及下管的承载力，可防止传输至转向柱的负载集中在部分转向柱上，既可平均分散变距曲柄的操纵力，亦可避免驾驶人操纵方向盘时转向柱变形且损坏，同时也可提升转向柱整体的坚固度。

摘要： 本发明涉及一种汽车转向系统用以控制汽车的至少一个车轮的转向角或转向极限角，该汽车具有：一转向手柄，特别是一转向手轮；一探测装置用以检测转向手柄的操作力度；一在转向手柄与至少一个转向的车轮之间的机械的有效连接；一调节装置用以辅助调准转向角或转向极限角；一调节装置用的控制装置，其中由该控制装置根据汽车状态参数调准由司机为了控制汽车而实际施加的手动力矩或手动力；其特征在于，控制装置具有一状态调节器，它借助于汽车的状态参数产生一用于控制装置的调节参数Treq′，其中由司机施加的转向力是最小的，以便实现尽可能无力矩的转向系统，并且一参照参数接通为由司机施加的手动力矩Tdriver，req产生一主导参数Tref。

摘要： 本实用新型提供一种汽车转向轮的转向节、转向装置及汽车，所述转向节包括连接转向轮的转向端和连接所述转向轮的转向驱动部件的驱动端，所述驱动端位于所述转向端一侧的上方或下方；所述转向端设置有第一连接孔，所述驱动端设置有第二连接孔；所述第二连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线在同一平面，且所述第二连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线非平行。本实用新型的转向节、转向装置及汽车，取消了转向横拉杆及转向臂，使得结构更简单，占用空间更小。

摘要： 本实用新型提供了一种转向轴防尘罩及带防尘罩的转向轴、汽车转向系统及汽车，包括依次外套于转向轴的轴本体外周的轴承座及橡胶罩，所述轴承座的轴向远离所述橡胶罩的一端为前围内板安装端，所述前围内板安装端设有用于与前围内板相固定联接的至少三处安装点，所述前围内板安装端的内表面上相应于所述安装点部位连接有弹性吸音垫；所述橡胶罩连接于所述轴承座的轴向的另一端，所述橡胶罩轴向的远离所述轴承座的一端为用于与前围外板凸起紧密贴合的前围外板安装端。本实用新型因两端面分别与前围的内板、外板相密封接触，能形成封闭的隔音室，且与转向轴间构成密闭腔室，故能够提高驾驶舱内的NVH性能。本实用新型所述的转向轴防尘罩适用于各种汽车的转向轴类的防尘与密封。