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任慧娟; 金守峰; 顾金芋;
西安工程大学 计算机科学学院 陕西 西安 710048;
西安工程大学 机电工程学院 陕西 西安 710048;
分拣机器人; 筒纱; 颜色特征; 颜色空间; 区域生长法;
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