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王扬威; 范增; 赵东标; 刘凯;
东北林业大学机电工程学院;
黑龙江哈尔滨150040;
南京航空航天大学机电学院;
江苏南京210016;
仿生机器鱼; 胸鳍; Hopf振荡器; 中枢模式发生器(CPG);
机译:由胸鳍和身体/尾鳍两个自由度驱动的仿生机器人鱼的转向特性
机译:仿生的牛鼻射线机器人鱼,具有振荡和弦向扭曲的柔性胸鳍
机译:自由泳仿生机器人鱼的运动控制算法
机译:基于Hopf振荡器的仿生四足机器人的自适应运动控制
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:用于仿生平行腿腰部机器人的神经生物学启发的非线性振荡器的同步控制
机译:基于引导段法的严谨区域仿生机器人控制算法
机译:机器人机器人高性能自适应控制算法的研究
机译:基于行星齿轮系的仿生胸鳍推进装置
机译:鱼泳法的水下机器人胸鳍装置
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