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机译:自由泳仿生机器人鱼的运动控制算法
Center for Systems and Control, Peking University, Beijing 100871;
biomimetic robot fish; motion control; point-to-point (PTP) control;
机译:基于闭环感官反馈CPG模型的仿生机械鱼的运动量控制
机译:基于仿生机械鱼的运动建模与神经网络的偏航控制
机译:仿生机器人鱼的优化设计与运动控制
机译:自由泳仿生机器人鱼运动控制算法研究
机译:在机械设计和控制中通过仿生共振降低有腿机器人运动的控制负担
机译:鱼和机器人一起游泳:吸引机器人需要仿生运动
机译:斑马鱼浅滩的集体反应对自由游泳的机器人鱼。