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谢景鹏; 李宗刚; 杜亚江; 葛立明;
兰州交通大学机电工程学院 甘肃兰州730070兰州交通大学机器人研究所 甘肃兰州730070;
机器鱼; 视觉信息丢包; 运动补偿控制; 二次滤波; 直线追踪法; 圆弧切线法;
机译:仿生机器鱼的研制及其控制算法
机译:基于丢失和延迟的拥塞控制算法的公平共存策略
机译:基于视觉信息的基于力的顺应性控制器,用于触觉双边控制系统中的运动导航
机译:使用滑行机器鱼自主采样水柱:控制算法和现场实验
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:运动控制:老年人的视觉信息处理:反应时间和运动单位池调节
机译:视觉运动感知,视觉注意和视觉信息处理。
机译:运动控制系统中基于位置的步进控制算法
机译:影响机动车辆(例如汽车,车身)运动的信号产生方法,涉及根据由不同的基于状态的控制算法提供的信号组合来确定控制信号
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