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On the development of high performance adaptive control algorithms for robotic manipulators

机译：机器人机器人高性能自适应控制算法的研究

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作者
Dubowsky, Steven; Kornbluh, Roy;
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作者单位

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年度 1984
页码 1-8
总页数 8
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
ADAPTIVE CONTROL; CONTROL SYSTEMS DESIGN; MANIPULATORS; ROBOT ARMS; ROBOT CONTROL; ALGORITHMS; LINEAR SYSTEMS;

机译：自适应控制;控制系统设计;操盘手机器人武器;机器人控制;算法;线性系统;
入库时间 2022-08-29 11:06:26

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