Legged locomotion; Oscillators; Robot sensing systems; Hip; Robot kinematics;
机译:基于Sigma-Hopf振荡器的落后控制,具有去耦参数,用于平滑生物启发腿机器人的平滑运动
机译:CPG启发的四足机器人的工作空间轨迹生成和自适应运动控制
机译:基于CPG振荡器的反滑动等级腿部仿生协定机器人的步态调节
机译:基于Hopf振荡器的仿生型偏压机器人的自适应运动控制
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。