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机译:基于Sigma-Hopf振荡器的落后控制,具有去耦参数,用于平滑生物启发腿机器人的平滑运动
Changan Univ Key Lab Rd Construct Technol &
Equipment MOE Xian 710064 Shaanxi Peoples R China;
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Backward control; Bio-inspired legged robot; CPG; Decoupled parameters; sigma-Hopf;
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