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李智靖; 叶锦华; 吴海彬;
福州大学 机械工程及自动化学院 福建 福州 350116;
机器人安全; 卷积力矩观测器; 摩擦补偿; 碰撞检测; 静态LuGre模型;
机译:基于扩展状态观测器的带摩擦补偿的全方位移动机器人滑模控制
机译:基于动量观测器的无力/转矩传感双臂机器人碰撞检测与协调顺应控制
机译:基于卷积滤波动态模型的机器人碰撞检测与识别
机译:基于观测器的机器人控制摩擦补偿
机译:非线性观测器/控制器设计及其在摩擦补偿中的应用。
机译:基于振动分析的机器人操纵器碰撞检测与识别
机译:基于模型的非线性速度观测器和自适应摩擦补偿的高级机器人控制算法
机译:基于加权加速度和反卷积理论的核运输桶力与力矩重构。
机译:摩擦补偿装置,碰撞检测装置,扭矩馈电正向计算装置,机器人控制装置和摩擦补偿方法
机译:用于机电转向器的摩擦补偿方法包括在检测到旋转运动时触发附加的摩擦力矩,以便在阈值方向上用反向符号调整力矩
机译:碰撞检测系统,碰撞检测数据生成装置,机器人系统,机器人,碰撞检测数据生成方法和程序
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