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曾培江; 刘霞;
西华大学电气与电子信息学院 四川 成都 610039;
机器人; 摩擦补偿; 终端滑模观测器; 摩擦状态观测器; 自适应律; 反演控制; 位置跟踪; 轨迹跟踪;
机译:带有自适应双摩擦观测器和智能不确定性补偿器的基于滑模的摩擦控制
机译:基于量子信息技术和干扰观测器的四旋翼直升机自适应补偿控制
机译:基于状态观测器的被动转矩模拟器自适应模糊反步补偿控制
机译:基于观测器的非线性系统基于事件触发的自适应动态规划故障补偿控制
机译:基于自适应观测器和滑模观测器的民用飞机执行器故障诊断。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于模型的非线性速度观测器和自适应摩擦补偿的高级机器人控制算法
机译:基于自适应观测器的偏动量地球同步卫星姿态估计
机译:电动转向装置的摩擦补偿控制装置,摩擦补偿控制系统和电动转向装置的摩擦补偿控制方法
机译:基于自适应摩擦力的机器人手臂控制方法
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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