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李鹭扬; 吴洪涛;
扬州大学工学院机械工程系;
南京航空航天大学机电学院;
并联机构; 正运动学; 一维搜索法;
机译:基于约束方程和数值求解方法的空间并联连杆机构正运动学建模
机译:直接搜索法在运动学冗余并联机器人中的动力学识别
机译:超混沌牛顿下坡法及其在并联机器人机构正运动学分析中的应用
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于滑块曲柄机构的三自由度并联机构的逆运动学问题解
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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