基于电动静液压作动的新型汽车主动悬架

摘要

作动器是汽车主动悬架系统研究的关键.在分析传统被动悬架和电液伺服主动悬架及功率电传作动系统PBW (Power-By-Wire)的基础上,提出了基于功率电传的电动静液压作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)新型汽车主动悬架结构型式.建立了1/4汽车动力学模型,设计了用于EHA主动悬架控制的模糊控制器.为了研究可控悬架的响应特性以及验证模型的有效性,利用建立起的基于EHA的主动悬架动力学模型,在一定路面输入下进行了仿真分析.结果表明,与传统被动悬架相比,基于EHA的模糊控制主动悬架大大改善了汽车的平顺性和操纵稳定性.