基于直线电机式作动器主动悬架的仿真研究

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学位论文答辩信息表

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 悬架系统概述

1.3 主动悬架控制算法概述及研究现状

1.4 主动悬架作动器概述及国内外研究状况

1.5 论文研究意义

1.6 论文主要研究内容

第2章 悬架系统模型的建立

2.1 悬架性能的评价指标

2.2 路面模型的建立

2.3 悬架系统模型的建立

2.4 本章小结

第3章 主动悬架系统基于LQG控制算法的最优控制器设计

3.1 主动悬架LQG控制算法模型的搭建

3.2 四自由度半车被动悬架仿真模型的搭建

3.3 LQG控制算法的仿真分析

3.4 本章小结

第4章 遗传算法对LQG控制器的优化

4.1 遗传算法对LQG控制器权重系数的优化

4.2 遗传算法Matlab模型的建立

4.3 基于遗传算法的仿真分析

4.4 不考虑路面激励的仿真

4.5 本章小结

第5章 永磁直线电机作动器控制设计

5.1 永磁直线电机式作动器结构

5.2 永磁直线电机数学模型的推导

5.3 PI控制

5.4 SVPWM控制原理

5.5 作动器控制系统建模及仿真

5.6 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢