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专家PID控制器的CPLD设计

     

摘要

对于时变对象和非线性系统,传统的PID控制显得无能为力.本文将专家系统整合到PID控制中,专家系统首先获得控制系统当前控制状态的描述,根据控制规则,确定PID控制参数的调整方向和调整量,最后确定PID控制参数,以适应被控对象特性的变化,获得期望的控制效果.

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