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基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统

     

摘要

为了能够准确获取人体在动态时的空间姿态并减轻CPU的密集处理运算,通过采用高精度三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成数据采集单元,并运用四元数法来解算人体的运动姿态.该系统满足设计要求,且降低了系统硬件的体积.

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