基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现

摘要

论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.