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韩云涛; 孙尧; 莫宏伟;
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;
水下超高速航行体; 反馈线性化; 非线性鲁棒控制; 滑行力;
机译:用于自主水下航行器轨迹跟踪的三个指数收敛鲁棒控制器的设计
机译:未知环境干扰下自动水下航行器的双环鲁棒控制器设计
机译:区间参数不确定的无人水下航行器水下控制系统的鲁棒控制器综合与降阶
机译:自主水下航行器的鲁棒控制器设计
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:自主水下航行器非线性输出反馈控制设计:端口控制哈密顿方法
机译:无人水下航行器(UUV)先进非线性控制算法的设计和初始水下测试
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:水下航行体及控制水下航行体姿势的方法
机译:水下航行器体监视装置及水下航行器体监视方法
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