公开/公告号CN108698677B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 国立研究开发法人 海上·港湾·航空技术研究所;
申请/专利号CN201680072305.0
发明设计人 金冈秀;
申请日2016-12-09
分类号B63C11/00(20060101);
代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;
代理人何冲;黄隶凡
地址 日本东京都
入库时间 2022-08-23 11:58:24
机译: 水下航行器的路径设定方法,使用该方法的水下航行器的最佳控制方法以及水下航行器和移动物体的路径设定方法
机译: 水下航行器的路线设定方法,使用相同操纵装置的水下航行器的最佳控制方法,水下航行器以及行进路线的路线设定方法
机译: 可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法