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牛捷; 邹德华; 邝江华; 刘兰兰; 江维;
智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室(国网湖南省电力有限公司输电检修分公司);
湖南衡阳420100;
带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室(国网湖南省电力有限公司输电检修分公司);
武汉纺织大学机械工程与自动化学院;
湖北武汉430200;
激光除冰; 机器人; 搭载装备; 集成化控制; 人机交互;
机译:由力自感的可变刚度执行器驱动的机器人的人机交互控制
机译:串联弹性执行器驱动的机器人的自适应人机交互控制
机译:带系列弹性执行器的康复机器人的人机交互控制
机译:工业机器人臂通过软件平台进行工业机器人臂的人机交互控制和知识管理
机译:神经康复机器人的人机交互控制。
机译:基于眼动追踪的自然人机交互控制系统
机译:上肢康复机器人的稳定人机交互控制
机译:论权力交换与信息信号在人机交互控制与稳定中的作用
机译:用于捕获和释放无人机的机器人设备,无人机与机器人装置一起使用,包括机器人装置和无人机的系统,以及通过机器人装置捕获和释放无人机的方法
机译:具有工作区域为圆柱型的并行机器人机制,可以通过将机器人机制固定在桌面上来减少机器人机制的占用区域
机译:具有照相机光学传感器的机器人机器人以及用于操作这种机器人机器人的过程
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