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机译:带系列弹性执行器的康复机器人的人机交互控制
Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore;
Force control; observer; physical human–robot interaction; physical human???robot interaction; rehabilitation robotics; series elastic actuator (SEA);
机译:串联弹性执行器驱动的机器人的自适应人机交互控制
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
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机译:用于踝关节康复机器人平台阻抗控制的串联弹性致动器的ℋ∞力控制设计与分析
机译:神经康复机器人的人机交互控制。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
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