机译:由力自感的可变刚度执行器驱动的机器人的人机交互控制
State Key Laboratory of Robotics and System (HIT) Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System (HIT) Harbin China;
School of Mechanical Engineering and Automation Harbin Institute of Technology Shenzhen China;
Shenzhen Cansinga Technology Company Ltd. Shenzhen China;
State Key Laboratory of Robotics and System (HIT) Harbin China;
Force; Robots; Actuators; Torque; Springs; Estimation; Human-robot interaction;
机译:迈向无传感器的软机器人:介电弹性体致动器的自感应刚度控制
机译:基于自适应可变阻抗的物理人员机器人交互力控制方法
机译:使用叶片弹簧的机械刚度可调节执行器,以安全地实现人机交互
机译:可变刚度致动机器人的交互力控制
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:具有严格频域约束的可变刚度控制,用于物理人员机器人交互