Compliant Actuation; Variable Stiffness; Force Control; Robotic Manipulators;
机译:由力自感的可变刚度执行器驱动的机器人的人机交互控制
机译:用于机器人辅助行走的可变刚度脚踝执行器:控制策略和实验表征
机译:可变刚度驱动机器人的基于输出的控制
机译:可变刚度致动机器人的交互力控制
机译:使用可变刚度和最佳方法来降低跳跃机器人的冲击力。
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:用于安全快速的人机交互的可变刚度执行器的设计和控制