一种服务机器人的人机交互控制系统

摘要

本发明涉及一种服务机器人的人机交互控制系统，包括ARM处理器和与其分别连接的操作显示单元、图像单元、语音单元、存储单元、通信单元、电源单元；操作显示单元为多个显示模组，用于进行人机交互；图像单元为摄像头；语音单元包括用于采集音频信号的MIC阵列和语音处理模块，以及用于输出音频的数字功放和扬声器；存储单元用于存储执行程序和数据；通信单元用于提供有线或无线通信；电源单元用于输出不同电压；ARM处理器用于输出指令控制上述各单元工作。本发明将语音识别、图像识别及双屏显示功能集中于一块控制主板，降低系统复杂度。具有丰富的兼容接口便于快速搭建服务机器人产品人机交互部分控制系统。