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关节式机械手点S的速度分析

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导出关节式机械手手部(简称点S)的速度计算式.通过实例说明了这些计算式的应用.这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础,也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的.

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来源
《济南大学学报（自然科学版）》|1999年第1期|42-44|共3页
作者
关多友;
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作者单位

山东建材工业学院机电工程系,济南,250022;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
智能型机器人; 关节式机械手; 速度分析;

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